Пи́шущая маши́на (разг. «печатная машинка») — механический, электромеханический или электронно-механический прибор, оснащённый набором клавиш, нажатие которых приводит к печати соответствующих символов на носителе (в большинстве случаев это бумага). Широко использовалась в XIX—XX веках. В настоящее время пишущие машины по большей части вышли из употребления, их функцию стали выполнять персональные компьютеры, укомплектованные принтерами.
Пишущая ромашка — специфический носитель матриц, с которых делается отпечаток (на каждом лепестке ромашки находится один знак). Ромашки удобны, потому что легко заменяются, и на одной машине, заменяя одну ромашку другой, можно печатать несколькими шрифтами. Ромашка используется только на электронных пишущих машинках. На каретке пишущей машинки с шаровым или ромашковым литероносителем смонтированы печатающий механизм и механизм протяжки красящей ленты. Каретка с печатающим механизмом перемещается в пределах габарита пишущей машинки относительно бумаги.